Fondée au Ve siècle, la paroisse d’Asnières est l’une des plus anciennes du Maine. C’est la présence du gué, passage naturel aisé entre la campagne de Loué et la ville de Sablé, qui a permis son installation. L’histoire asniéroise longe les rives de la Vègre, les piles du vieux pont et les murs des bâtisses médiévales.
A partir du XVIIe siècle, Asnières-sur-Vègre connait un essor économique important dû aux richesses de son sous-sol. Son marbre, gris veiné de blanc et de rose, était très estimé, et exploité jusqu’au XVIIIe siècle. Au XIXe siècle, les mines d’anthracite permettent de fournir en combustible les fours à chaux. La commune connaît alors une réelle prospérité et s’étend vers l’Est avec de nouvelles constructions.
