Inscrite dans un méandre de la Sarthe, la cité prospère au bord de la rivière, lieu de vie et de commerce. Elle voit aussi passer les pèlerins de Saint-Jacques de Compostelle.
Détruite en 1370 par les Anglais, la cité est reconstruite avec les pierres des anciennes fortifications à la fin de la guerre de Cent Ans. En arpentant l’éperon rocheux où s’accroche le calvaire monumental, c’est un paysage de jardin et d’eau, belvédère sur la Sarthe, qui se dessine.